Máquinas simples

Palancas de 1º Género
Son aquellas cuyo punto de apollo se encuentra ubicado entre la resistencia y la fuerza motriz. Por ejemplo→ Balanza.
Palancas de 2º Género
Son aquellas que tienen la resistencia aplicada entre el punto de apollo y la fuerza motriz. Por ejemplo→ Carretilla.

Palancas de 3º Género
Son aquellas que tienen la fuerza motriz entre el punto de apollo y la resistencia. Por ejemplo→ Pinzas para servir.