Equilibrio de un cuerpo

Un cuerpo está en equilibrio cuando se halla en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, es decir, cuando sobre el no actúa ninguna fuerza.
Cuando un cuerpo está en reposo o en movimiento rectilíneo, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas. Este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una fuerza" .

Peso

Es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre la masa de un cuerpo. Se considera respecto de la fuerza de gravedad terrestre.
El peso depende de la intensidad del campo gravitatorio, de la posición relativa de los cuerpos y de la masa de ambos
En las proximidades de la Tierra, todos los objetos son atraídos por el campo gravitatorio terrestre, siendo sometidos a una constante fuerza, que es el peso, imprimiéndoles un movimiento de aceleración, si no hay otras circunstancias que lo impidan.

Cupla

Se llama cupla, a un par de fuerzas paralelas de sentido contrario y de igual intensidad aplicadas a un mismo cuerpo. Siempre que se produzca la rotación de un cuerpo, hay una cupla responsable de esa rotación.
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas, la resultante tendrá un valor igual a la suma de ellas con su línea de acción también paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicación debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes.

En el siguiente video tenemos un ejemplo cotidiano de cupla: