Equilibrio de un cuerpo

Un cuerpo está en equilibrio cuando se halla en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, es decir, cuando sobre el no actúa ninguna fuerza.
Cuando un cuerpo está en reposo o en movimiento rectilíneo, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas. Este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una fuerza" .